A Globo Esporte információi szerint a fiatal brazil ketrecharcos éppen edzésről tartott haza, amikor hétfő délután egy busz elütötte Rio de Janeiroban. Edzője mesélte el a borzalmas részleteket a szaklapnak, elmondta, hogy Felipe még élt, amikor a tűzoltók kiszabadították a jármű alól, de olyan súlyos sérüléseket szenvedett, hogy a kórházba menet meghalt.
Colares 2013-ban kezdte profi MMA-karrierjét, az első nyolc meccsén veretlen maradt. A UFC-ben 2019-ben debütált Geraldo de Freitas Jr. Ellen és egészen 2022-ig a legnagyobb szervezet tagja volt, míg Dana Whiték el nem bocsátották. Ezt követően az Ares FC-ben folytatta, ahol az első meccsén már az első menet után nyerni tudott. Ez volt élete utolsó mérkőzése.
Januárban a brazil sportoló komoly hírnévre tett szert azzal, hogy megakadályozott egy bolti rablást. Colares elmondta, hogy jiu-jitsuval hatástalanította a rablót, mielőtt a rendőrök a helyszínre érkeztek.